Sensorless brushless DC motor drive design and performance comparison of different control methods

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.advisorSarıbulut, Lütfü
dc.contributor.advisorÖzbek, Necdet Sinan
dc.contributor.authorYorat, Emre
dc.date.accessioned2025-01-06T17:11:35Z
dc.date.available2025-01-06T17:11:35Z
dc.date.issued2022
dc.departmentEnstitüler, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı
dc.descriptionLisansüstü Eğitim Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
dc.description.abstractFırçasız doğru akım motorları (FDAM) yüksek verimlilikleri, yüksek tork/ağırlık oranları, az bakım gerektirmeleri vb. özelliklere sahip olmaları sebebiyle elektrikli ev aletleri, robotik ve elektrikli araçlar gibi birçok uygulama alanında tercih edilmektedir. Bu motorların çalıştırılmaları için elektronik sürücü ve kontrol kartına ihtiyaç duyulur. Bu çalışmada FDAM için L298N H-köprü evireç yapısı ve Atmel mikrodenetleyici ile düşük maliyetli sürücü devresi tasarlanmış ve sensörsüz kontrol algoritması önerilmiştir. Ayrıca 120°, 150° ve 180° komütasyon, doğrudan sayısal sentezleme (DSS) tabanlı sinüzoidal kontrol ve ters-EMK'ya dayalı kontrol yöntemleri benzetim ve deneysel çalışmalarda uygulanmıştır. Yöntemlerin performans karşılaştırması güç kaynağından çekilen akım, dakikadaki devir sayısı ve ağırlık kaldırma kuvveti değerleri açısından gerçekleştirilmiştir. Önerilen yöntemin performansı, uygulanan diğer kontrol yöntemleri içerisinde dikkat çeken sonuçları olan bir yöntemle karşılaştırılarak değerlendirilmiştir. Elde edilen verilere göre, önerilen yöntemle karşılaştırılan yöntemden daha iyi sonuçlara ulaşılmıştır.
dc.description.abstractBrushless direct current motors (BLDCMs) have been preferred in many application areas such as household appliances, robotics, and electric vehicles for having high efficiency, high torque-to-weight ratio, demanding less maintenance and so on. Electronic driver and control card are needed to operate these motors. In this study, a low-cost drive circuit is designed for BLDCMs with L298N H-bridge inverter structure and Atmel microcontroller and a sensorless control algorithm is proposed. In addition, 120°, 150°, and 180° commutation, direct digital synthesis (DDS) based sinusoidal control, and back-EMF-based control methods are applied in simulation and experimental studies. The performance benchmarking of the methods is realized in terms of values of current drawn from the power supply, revolution per minute, and thrust. The performance of the proposed method is evaluated by comparing it with a method having remarkable results within other applied control methods. According to the acquired data, better results are achieved with the proposed method than the compared method.
dc.identifier.endpage68
dc.identifier.startpage1
dc.identifier.urihttps://tez.yok.gov.tr/UlusalTezMerkezi/TezGoster?key=kIrIdtdJ31bRgjb6fHvMURBxaTkoK_NO0x6cofc6F_KhTFz4vIB2Bwva9j9i0GFG
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14669/104
dc.identifier.yoktezid775446
dc.language.isoen
dc.publisherAdana Alparslan Türkeş Bilim ve Teknoloji Üniversitesi
dc.relation.publicationcategoryTez
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmzKA_20241211
dc.subjectElektrik ve Elektronik Mühendisliği
dc.subjectElectrical and Electronics Engineering
dc.titleSensorless brushless DC motor drive design and performance comparison of different control methods
dc.title.alternativeSensörsüz fırçasız DA motor sürücü tasarımı ve farklı kontrol yöntemlerinin performans karşılaştırması
dc.typeMaster Thesis

Dosyalar

Koleksiyon

Lisansüstü Eğitim Enstitüsü Tez Koleksiyonu