Yazar "Eker, Deha" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 2 / 2
  • [ X ]
    Öğe
    Desing and analysis of active disturbance rejection control techniques with experimental applications
    (Adana Alparslan Türkeş Bilim ve Teknoloji Üniversitesi, 2023) Eker, Deha; Özbek, Necdet Sinan
    Bu tez, bir dizi deneysel uygulama ile aktif bozucu bastırma kontrol tekniklerinin tasarımını ve analizini incelemeyi amaçlamaktadır. Bu çalışmanın temel amacı, çeşitli ileri kontrol stratejilerinin gerçek dünya senaryolarında nasıl etkin bir şekilde uygulanabileceğini ve performanslarının nasıl sistematik bir şekilde değerlendirilebileceğini keşfetmektir. Tez, aktif bozucu bastırma yöntemlerinin geliştirilmesi ve deneysel doğrulama sürecini ayrıntılı bir şekilde incelemektedir. Bu yöntemlerin pratik kullanılabilirliğini ve etkinliğini anlamak için detaylı bir şekilde tasarım, parametre ayarlama ve farklı senaryolarda test edilmesi planlanmıştır. Deney platformu olarak endüstriyel uygulamalarda sayısız alanda kullanılan elektromekanik sistem seçilmiştir. Sistemin matematiksel ve parametrik modeli gerçek zamanlı sistem tanılama deneyleri ile elde edilmiştir. Bu araştırmanın temel katkılarından biri, endüstriyel süreçlerde doğrusal aktif bozucu bastırma kontrolünün uygulanabilirliği ve etkinliği hakkında aydınlatıcı bilgiler sunmasıdır. Çalışma, değerlendirme için çeşitli performans metriklerini kullanılarak, geçici durum performansının ve sürekli durum hatalarının incelenmesine odaklanmıştır. Bu tezin önemli bir diğer yönü, kesir dereceli doğrusal bozucu bastırma yöntemlerinin tanıtılması ve deneysel doğrulamasını içermesidir. Bu yenilikçi yaklaşım ve deneysel doğrulama, bilgi sınırlarını genişletmekte ve mühendislik uygulamaları ile kontrol sistemlerinin geliştirilmesine katkıda bulunmaktadır. Sonuç olarak, bu yüksek lisans tezi, mühendislik uygulamaları ve kontrol sistemleri alanındaki gelişmiş bir araştırma çabasını temsil etmektedir. Anahtar Kelimeler:. Gözleyici Tabanlı Kontrol, Aktif Bozucu Bastırma Kontrolü, Lineer Aktif Bozucu Bastırma Kontrolü, Dahili Model Kontrolü
  • [ X ]
    Öğe
    Practical Evaluation and Performance Comparison of Data Driven and Model Based Control Techniques for an Electromechanical System with Uncertainties
    (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2024) Eker, Deha; Özbek, Necdet Sinan
    This paper addresses a design guide and real-time implementation of Linear Active Disturbance Rejection Control (LADRC) based control strategy for achieving high precision servo control performance. A number of essential concerns related to Active Disturbance Rejection Control (ADRC) implementations are experimentally investigated, such as design procedure, parameter adjustment, structural alterations, and real-time realization. The applicability of LADRC is validated for an electromechanical system comprising uncertainties and disturbances. The reduced-order approximated model of the system is obtained experimentally. The proposed controller can handle the problem in control parameter adjustment and accomplish enhanced control response. In terms of Maximum Absolute Error (MAE) which is 12.68 RPM for 1200 RPM reference and variance of control input which is 0.49 V for 4.48 V, LADRC algorithm for the electromechanical system is more suitable than Sliding Mode Control (SMC) and Proportion Integral Derivative (PID) control methodologies. The study shows that LADRC provides an efficient way of operation because it is possible to get less amount of MAE with less amount of control signal amplitude. ©2024 IEEE.