Stokastik, Kararsız, Değişken Zaman Kontrol Sinyali Gecikmeli ve Belirsiz Değişkenli Doğrusal Sistemlerde Öğrenme Temelli Kontrolör Tasarımı ve Analizi
[ X ]
Tarih
2017
Yazarlar
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
Bu projenin ilk asamasında, sensör ölçümleri kullanarak sistem tanımlama/modelleme algoritmaları (system identification) olan çıkıs hatası (output error), öz baglanımla degisen ortalama (autoregressive moving average), harici girisli öz baglanımla degisen ortalama (autoregressive moving average with exogenous input) sistemleri için uyarlamalı tahminci tasarlanmıs ve analiz edilmistir. Hem sistem tanımlama temelli modeller ile hem de uyarlamalı tahminci ile elde edilen Q-fonksiyonu ve kontrol sinyal sonuçları analiz edilmis ve bu sonuçlar gerçek sistem parametrelerinin kullanılması durumunda elde edilen sonuçlar ile karsılastırılmıstır. Projenin ikinci asamada, parametrik ve parametrik olmayan degiskenlerin bulunması durumunda birinci basamakta tasarlanan uyarlamalı tahminci gelistirilerek, simülasyon çalısmaları ile kararlılık, ögrenme ve kontrol performansı test edilmistir. Ayrıca, stokastik, kararsız, dogrusal sistemin kontrol sinyalinde zamanla degisen bir gecikme olması durumu da bu kapsamda dikkate alınmıs, ve gerek ögrenme gerekse de kontrol sonuçları analiz edilmistir. Projenin üçüncü asamada, uyarlamalı tahminci kontrol sinyali hakkında herhangi bir varsayım yapılmadan Q-fonksiyon ile birlikte kontrol politikasını da ögrenebilecek sekilde gelistirilmis ve simülasyon ortamında uygulanmıstır. Dördüncü asamada ise çok girisli ve çok çıkıslı sistemler için uyarlamalı tahminci yeniden tasarlanmıs ve simülasyon sonuçları (ögrenme süresi, kullanılan fonksiyon yaklasımının etkinligi, kesif amaçlı eklenen gürültünün rolü gibi) analiz edilmistir. Her bir durum için tasarlanan uyarlamalı tahmincinin optimum düzeyde ögrenme ve kontrol sonuçları üretebilmesi için uyarlamalı tahminciye ait parametrelerin rolü, ve deger aralıkları ayrıca belirlenmistir.
Açıklama
01.11.2017
Anahtar Kelimeler
Parametrik ve parametrik olmayan degiskenler
